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详解KUKA机器人电路板发热原因及处理方法
发布时间:2021-01-26        浏览次数:236        返回列表
详细解析KUKA机器人电路板发热原因及处理方法

       那么如何解决KUKA机器人的电路板发热问题呢?这种问题通常通过安装冷却装置或风扇来冷却电路板来解决。为这些机器人电路板修理外部附件的成本增加,并且制造时间延长。设计中增加风扇也会给可靠性带来不稳定因素。因此,电路板主要采用主动冷却,而不是被动冷却。

库卡机器人PCI板 118967 Interbus PCI SCRII-T (CU)
 
有几种方法可以冷却KUKA机器人电路板,供您参考:

1、高散热器件与基板之间的热阻应尽可能减小。为了更好地满足机器人电路板维修中对热特性的要求,可以在芯片的底面使用一些导热材料(如涂一层导热硅胶),并保持一定的接触面积,让器件散热。

2、通过PCB本身散热。

3、同一印刷电路板上的器件应尽可能根据其发热量和散热程度排列。发热量小或热阻差的器件应放置在冷却气流的上游(入口),发热量大或热阻好的用于机器人电路板维护的器件(如功率晶体管和大规模集成电路)应放置在冷却气流的下游。

4、高热产生装置加上散热器和导热板。

5、采用合理的布线设计,实现散热。

6、对于自由对流空气冷却的设备,纵向或横向布置集成电路(或其他器件)。

7、温度敏感设备*应放置在温度较低的区域(如设备底部)。切勿将它们直接放在加热装置上方。多个设备*应在水平面上交错排列。

8、设备中印刷电路板机器人电路板的维护和散热主要依靠气流,因此在设计中需要研究气流路径、合理配置器件或印刷KUKA机器人电路板。

9、避免热点集中在PCB上,尽量在PCB上均匀分布电源,保持PCB表面温度性能均匀一致。

10、将高功耗和高发热的设备放置在散热良好的位置附近。

11、同一印刷电路板上的器件应尽可能根据其发热量和散热程度排列。发热量小或热阻差的器件应放置在冷却气流的上游(入口),发热量大或热阻好的用于机器人电路板维护的器件(如功率晶体管和大规模集成电路)应放置在冷却气流的下游。

12、在水平方向上,大功率器件尽可能靠近印刷电路板的边缘布置,以缩短热传递路径;在垂直方向上,大功率器件尽可能靠近印刷电路板的顶部布置,以减少这些器件工作时对其他器件温度的影响。

       电子设备工作时产生热量,使设备内部温度迅速上升。kuka机器人电路板温升的直接原因是由于电路功耗器件的存在,电子器件有不同程度的功耗,加热强度随功耗的大小而变化。如果热量没有及时消散,设备会继续升温,器件会因过热而失效,电子设备的机器人电路板维护的可靠性会下降。因此,对KUKA机器人电路板进行散热处理非常重要。



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