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       库卡机器人使用PC计算机或工业计算机进行运动控制，并且在使用过程中可能会发生碰撞。如果处理不当，机器人的参考零点可能会失效，从而对生产产生长期影响。针对上述问题，我们提供了一种快速，有效且低风险的解决方案。

       实际上，崩溃是由于KUKA机器的PC /工业计算机在同一天失去响应而仅重新启动计算机。为了确保零点不会失败，您只需要确保KUKA机器人在重启过程中已开机。 （库卡机器人配件）


       通过遵循该原理，无需关闭机器人即可重启KUKA机器人PC计算机可以很好地解决此问题。具体操作过程如下。

       打开控制柜，找到计算机的电源（此电源连接器在计算机的顶部，靠近键盘和鼠标插座），拔下电源插头，等待30秒钟再重新连接，然后重新启动。库卡伺服系统在整个过程中始终处于运行状态。避免无法保存RDC的问题。

        事实证明，关闭计算机而不关闭机器人的这种方法可以有效防止崩溃、重新启动导致的零位失效。只要做得好，这种方法的风险就比传统方法要小得多。