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不同的机器人公司建议两次预防性维护之间的时间间隔不同。例如，FANUC Robotics指出，应每3,850个小时或12个月对您的工业机器人进行计划内的预防性维护，以您的机器人为准。但是，KUKA Robotics建议对其机器人进行10,000小时后的预防性维护。检查您的特定机器人的手册以了解时机非常重要。
无论您的手册建议的时间长短如何，通过以这种方式安排维护时间，您都可以避免由于机械问题而导致的计划外停机。尽管计划内维护可能会在短时间内关闭生产，但与您的机器人停止工作可能会浪费的生产时间相比，这没什么。
那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些建议的维护技巧，可在机器人的整个生命周期内进行安排：
1、备份控制器内存
2、定期监视机器人，检查机器人，线束和电缆
3、刹车操作检查
4、检查机器人重复性
5、倾听过多的振动和噪音
6、根据特定的机器人手册润滑关节 （或分析润滑脂（如果已执行））
7、目视检查示 教器 和控制器电缆（库卡机器人配件）
8、检查电缆连接，冷却风扇，电源，安全设备和其他设备的功能
9、如果需要，测试并更换RAM和APC电池
10、用压缩空气清洁通风孔和过滤器
11、油脂衬套和平衡器
12、拧紧外部螺栓
13、必要时更换控制器和机器人手臂中的电池
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