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详解库卡机器人减速机的维护保养方法及注意事项
发布时间:2021-11-26        浏览次数:186        返回列表
   减速器是库卡机器人设备中非常重要的一部分。它具有非常重要的功能和优点。主要目的是支撑和减少机械转子。摩擦系数增加,旋转精度增加,并且机械设备的寿命增加。如何每天保持?
 
  首先,禁止混合不同的润滑剂。油位塞,放油塞和通气孔的位置由安装位置确定。相对位置可以参考减速机的安装位置图来确定。
KUKA机器人图片2
  1、检查油位
 
  关闭电源,以防触电!等待减速器冷却!卸下油位计塞子,确保注满油。安装油位塞。
 
  2、关于机油检查
 
  关闭电源,以防触电!等待减速器冷却!打开放油螺塞并取油样以检查油的粘度、指数。
 
  如果发现油样明显浑浊,应尽快更换。
 
  对于带油位塞的减速器,首先检查油位以确保合格,然后再安装油位塞。
 
  3、关于换油
 
  冷却后,机油变得更加粘稠,难以排出机油,因此减速器必须在工作温度下更换机油。
 
  关闭电源,以防触电!等待减速器冷却,没有烫伤的危险!
 
  注意:更换机油时,减速器仍应保持温暖。
 
  首先将油底壳放到放油螺塞下方,打开油位塞,通气孔和放油螺塞,直到所有的油都放完,然后安装放油螺塞并添加相同***的新机油。注意:油量必须与安装位置相符。 检查油位塞上的油位后,拧紧油位塞和通气孔即可。


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