产品:79
如果由于库卡机器人电机的绕组短路而产生热量，则由于以下三种主要情况，电机将无法正常运行：
1、外壳带电
2、控制电路失控。
3、绕组短路热
一、对特定问题的具体分析：
1、原因：
电机绕组中的水分吸收和水分会降低绝缘电阻性能。绝缘电阻性能长时间过载。有害物质会腐蚀。金属异物会侵入电机绕组的内部结构并损坏。绝缘层；重绕电机定子时会破坏绝缘层。触摸铁芯，电机绕组的顶部触摸轴承端盖的底部。绝缘层由于定子和电机转子之间的滑动摩擦而烧毁。变压器接地线的绝缘层被破坏并与外壳碰撞。绝缘层由于过电压（例如，雷击）而穿透。
2.检验方法
（1）观察方法。如果要测量电动机绕组顶部和金属线槽的绝缘，并观察是否有损坏和黑色标记，则该接地点为接地点。
（2）数字万用表检测方法。使用数字万用表以低电阻进行测试。如果该值不大，则为接地保护。
（3）绝缘电阻计法。要测量每个电阻器组的绝缘电阻性能，请根据不同的水平选择不同的绝缘电阻表，如果该值为0，则指示电动机绕组接地保护，但是电动机绝缘层可能会吸收或渗透水分。应该根据经验进行判断，通常指针会不规则地在“ 0”处晃动，这可以看作是具有一定的电阻值。
（4）光测试方法。如果测试灯亮起，则详细说明电动机绕组的接地保护，并且如果在某个点检测到火花或烟雾，则该点是电动机绕组接地保护的故障点。如果灯泡暗淡，则绝缘层具有接地保护。如果指示灯未点亮，但在将测试杆接地时出现火花，则表明电机绕组暂时没有刺穿，但情况严重是吸湿和潮湿。您还可以使用木头敲击金属外壳的缺口边缘，当它到达特定位置时，它将关闭并打开，并且工作电流将打开和关闭，而该位置就是接地点。
（5）工作电流的燃烧方式。使用连接到主机电源的调节变压器后，接地点不会很快变热，并且接地点是抽出绝缘层的地方。小型电动机不能高于额定电压的两倍，并且时间不得超过30分钟。大型电动机的额定电压为额定电压的20-50，或者逐渐增加工作电流并立即关闭。抽烟接地点时的电源。
（6）如何删除组。由于接地点位于铁芯内部并且燃烧更严重，因此，烧过的铜线和铁芯会融合在一起。所采用的具体方法是将接地保护的单相电动机绕组分成两半，然后找到接地点。
另外，还有高压测试法，磁针检测法，工频振动法等。
二，库卡机器人伺服电机的维修与处理方法
（1）如果绕组由于潮湿而接地，则必须先干燥，并在冷却至约60——70时倒入绝缘漆并将其干燥。
（2）如果绕组末端的绝缘层损坏，请重新接地，然后涂漆并干燥。
（3）当绕组接地点在槽中时，有必要将绕组重绕或更换绕组部分。
然后使用另一个欧姆表来测量并满足技术要求。
绕组短：
电机电流过大，电源电压波动过大，单相运行，机械凸点和不良制造工艺等都会造成绝缘损坏，例如绕组之间的短路，绕组之间的短路，绕组之间的短路。极和绕组之间短路。
库卡机器人伺服电机故障2
离子磁场的不均匀分布和三相电流的不平衡会增加电动机在运行过程中的振动和噪声。在严重的情况下，电动机无法启动，并且短路时会产生大的短路电流。 -线圈快速加热并由于电路线圈而烧毁。
原因
电动机的长期过载会导致绝缘老化，并失去绝缘效果。嵌入电线时会发生绝缘损坏。绕组变湿，绝缘电阻降低，导致绝缘击穿。单层和层间绝缘材料在成型过程中未正确填充或损坏。单线连接线的绝缘损坏。绝缘击穿是由于过电压或雷电引起的。转子绕组和定子绕组的端部相互摩擦，从而导致绝缘损坏。金属异物会进入电动机，并造成过多的机油污染。
1、原因：
电机绕组中的水分吸收和水分会降低绝缘电阻性能。绝缘电阻性能长时间过载。有害物质会腐蚀。金属异物会侵入电机绕组的内部结构并损坏。绝缘层；重绕电机定子时会破坏绝缘层。触摸铁芯，电机绕组的顶部触摸轴承端盖的底部。绝缘层由于定子和电机转子之间的滑动摩擦而烧毁。变压器接地线的绝缘层被破坏并与外壳碰撞。绝缘层由于过电压（例如，雷击）而穿透。
2.检验方法
（1）观察方法。如果要测量电动机绕组顶部和金属线槽的绝缘，并观察是否有损坏和黑色标记，则该接地点为接地点。
（2）数字万用表检测方法。使用数字万用表以低电阻进行测试。如果该值不大，则为接地保护。
（3）绝缘电阻计法。要测量每个电阻器组的绝缘电阻性能，请根据不同的水平选择不同的绝缘电阻表，如果该值为0，则指示电动机绕组接地保护，但是电动机绝缘层可能会吸收或渗透水分。应该根据经验进行判断，通常指针会不规则地在“ 0”处晃动，这可以看作是具有一定的电阻值。
（4）光测试方法。如果测试灯亮起，则详细说明电动机绕组的接地保护，并且如果在某个点检测到火花或烟雾，则该点是电动机绕组接地保护的故障点。如果灯泡暗淡，则绝缘层具有接地保护。如果指示灯未点亮，但在将测试杆接地时出现火花，则表明电机绕组暂时没有刺穿，但情况严重是吸湿和潮湿。您还可以使用木头敲击金属外壳的缺口边缘，当它到达特定位置时，它将关闭并打开，并且工作电流将打开和关闭，而该位置就是接地点。
（5）工作电流的燃烧方式。使用连接到主机电源的调节变压器后，接地点不会很快变热，并且接地点是抽出绝缘层的地方。小型电动机不能高于额定电压的两倍，并且时间不得超过30分钟。大型电动机的额定电压为额定电压的20-50，或者逐渐增加工作电流并立即关闭。抽烟接地点时的电源。
（6）如何删除组。由于接地点位于铁芯内部并且燃烧更严重，因此，烧过的铜线和铁芯会融合在一起。所采用的具体方法是将接地保护的单相电动机绕组分成两半，然后找到接地点。
另外，还有高压测试法，磁针检测法，工频振动法等。
二，库卡机器人伺服电机的维修与处理方法
（1）如果绕组由于潮湿而接地，则必须先干燥，并在冷却至约60——70时倒入绝缘漆并将其干燥。
（2）如果绕组末端的绝缘层损坏，请重新接地，然后涂漆并干燥。
（3）当绕组接地点在槽中时，有必要将绕组重绕或更换绕组部分。
然后使用另一个欧姆表来测量并满足技术要求。
绕组短：
电机电流过大，电源电压波动过大，单相运行，机械凸点和不良制造工艺等都会造成绝缘损坏，例如绕组之间的短路，绕组之间的短路，绕组之间的短路。极和绕组之间短路。
库卡机器人伺服电机故障2
离子磁场的不均匀分布和三相电流的不平衡会增加电动机在运行过程中的振动和噪声。在严重的情况下，电动机无法启动，并且短路时会产生大的短路电流。 -线圈快速加热并由于电路线圈而烧毁。
原因
电动机的长期过载会导致绝缘老化，并失去绝缘效果。嵌入电线时会发生绝缘损坏。绕组变湿，绝缘电阻降低，导致绝缘击穿。单层和层间绝缘材料在成型过程中未正确填充或损坏。单线连接线的绝缘损坏。绝缘击穿是由于过电压或雷电引起的。转子绕组和定子绕组的端部相互摩擦，从而导致绝缘损坏。金属异物会进入电动机，并造成过多的机油污染。