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带你快速了解KUKA机器人系统控制柜维护方法及维护频率
KUKA机器人系统控制柜维护方法及维护频率解析：
一、KUKA机器人系统控制柜维护内容
1、检查控制器的散热情况
禁止用塑料或其他材料覆盖控制器；在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间(120毫米)；禁止将控制器放置在热源附近；严禁在控制器顶部放置杂物；避免控制器脏；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇入口或出口堵塞；避免弄脏空气滤布；当控制器未执行任何操作时，其前门必须保持关闭。
2、清洁教学设备
根据实际需要，按照合适的频率清洗教学设备；面板漆膜虽然能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；不使用时，应将教学装置取出，放在干净的地方。
3、清洁控制器内部
根据环境条件，以适当的时间间隔清洁控制器内部，例如每年一次；特别注意冷却风扇和进风口/出风口的清洁度。清洁时使用使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
4、清洗或更换滤布
清洗滤布时，用洗涤剂在30-40的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气将滤布吹干净。
5、定期更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池)；更换电池后，消息日志中将出现一条消息。出现此信息后，电池充电可持续约1800小时。(出现上述信息时，建议更换电池。)电池只在控制柜“断电”时工作。电池使用寿命约7000小时。
如果控制柜除了控制机器人之外还控制CBS单元，或者如果使用8轴机器人，电池的使用寿命是上述的一半(使用2个SMU单元)。
6、检查冷却器
冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部件需按要求定期检查清洗；当环境湿度较高时，需要检查排水口是否定期排水。
二、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行适当调整)
1、一般维护：每天一次；
2、清洗/更换滤布：一次/500小时；
3、测量系统电池更换：2次/7000小时；
4、更换电脑风扇单元和伺服风扇单元：一次/50000小时；
5、检查冷却器；1次/月。
一、KUKA机器人系统控制柜维护内容
1、检查控制器的散热情况
禁止用塑料或其他材料覆盖控制器；在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间(120毫米)；禁止将控制器放置在热源附近；严禁在控制器顶部放置杂物；避免控制器脏；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇入口或出口堵塞；避免弄脏空气滤布；当控制器未执行任何操作时，其前门必须保持关闭。
2、清洁教学设备
根据实际需要，按照合适的频率清洗教学设备；面板漆膜虽然能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；不使用时，应将教学装置取出，放在干净的地方。
3、清洁控制器内部
根据环境条件，以适当的时间间隔清洁控制器内部，例如每年一次；特别注意冷却风扇和进风口/出风口的清洁度。清洁时使用使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
4、清洗或更换滤布
清洗滤布时，用洗涤剂在30-40的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气将滤布吹干净。
5、定期更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池)；更换电池后，消息日志中将出现一条消息。出现此信息后，电池充电可持续约1800小时。(出现上述信息时，建议更换电池。)电池只在控制柜“断电”时工作。电池使用寿命约7000小时。
如果控制柜除了控制机器人之外还控制CBS单元，或者如果使用8轴机器人，电池的使用寿命是上述的一半(使用2个SMU单元)。
6、检查冷却器
冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部件需按要求定期检查清洗；当环境湿度较高时，需要检查排水口是否定期排水。
二、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行适当调整)
1、一般维护：每天一次；
2、清洗/更换滤布：一次/500小时；
3、测量系统电池更换：2次/7000小时；
4、更换电脑风扇单元和伺服风扇单元：一次/50000小时；
5、检查冷却器；1次/月。
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