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库卡机器人与西门子PLC通讯连接步骤
运用多套视觉传感器柔性控制装配，保证产品±0.02毫米的装配精度，尤其两台取砖机器人应用到2000万高精度相机识别瓷砖缺陷和尺寸；
大量使用RFID技术，保证整条产线多平台物料混线生产、多产品混产，根据模具型号，取砖和放砖机器人自动读取模具内不同瓷砖的尺寸、厚度、数量等信息，根据信息切换不同的轨迹。
未来的时代不仅为互联网的时代更为智能化的时代，机器人与自动化解决方案的结合为卫浴、陶瓷等制造业的转型升级带来了转机，也促使卫浴、陶瓷企业的发展逐步走向智能化。
步骤1：完成硬件接线
步骤2：将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段
在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到。
安装GSD，并把KUKA设备进行组态
设置好以上后，接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。
步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置
步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet
步骤5:双击Profinet进行设置
步骤6:进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
步骤7:机器人侧的信号确认：机器人侧即为映射时的IN,PLC侧则在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
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