详解库卡机器人换油操作流程及工具

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       库卡机器人是四个主要机器人之一，但它们也需要维护。通常，KUKA机器人必须每两年进行一次大型维护。换油保养就是其中之一。如果维护得当，这可能很重要。机器人的使用寿命间接节省了公司的成本，库卡机器人的机油更换和维护应如何？今天让我们在分享上进行交谈。


1、准备工具：加油泵，棘轮扳手，梅花内六角，开口式可调扳手，棘轮套，万用表，日本制造的三种密封胶。

2、制备材料：油桶，布，油桶，空气管，除锈剂，螺纹胶。

3、调整机器人的姿势，拉直liu6wh轴，检查机器人的6轴关节处是否有异常噪音，检查每个关节轴是否漏油，并目视检查触摸电机是否热。

4、J1-J5轴润滑剂的更换

       通常，KUKA机器人是6轴机器人，相应的机器人是J1至J6轴。之所以将它们写在一起，是因为在J1轴上更改J5轴润滑剂的操作步骤是相似的。

       操作方法：先用M8六角扳手松开机油孔螺栓，然后再用活动扳手松开出油口的紧螺栓，用枪管抓住从出油口流出的润滑油，并收集润滑油。残留在地面上的所有润滑油用完后，请收集起来进行专业处理。请勿随意将其扔在水原附近。否则，它会污染河流并污染附近的居民。上瘾。

5、J6轴润滑剂的更换

       与上述多轴操作方法相同，但主要的区别是J6轴上的进油口和出油口在同一位置并共享。

6、换新油

       KUKA机器人所有轴上的所有剩余油都洒完后，请使用油环向轴J1至J6添加新油，注意油位并确保油不会溢出。加油时，请小心关闭出油口。否则，所有新油将在出油口损失，拧紧螺栓并用粘合剂密封入口和出口。

7、换油完成。

       重新换油后，不要忘了用棉布擦拭KUKA机器人的机体。照顾好您的机器人。毕竟价格并不便宜。

       如果您有足够的时间，可以擦拭控制柜以打动客户，并在下次继续合作。