与会嘉宾正在参观全自动鞋底喷胶工站。图源：佛山日报 王伟楠

 

　　在发布会的样机展示区域，“衔尾蛇充电宝工站”内，两台KR 4 AGILUS和两台KR SCARA机器人拼装而成的自动化流水线上，电子零部件通过精密组装、螺丝锁附、涂胶、上盖等步骤，即可完成一个充电宝的装配。

 

　　衔尾蛇充电宝工站，整线展示了KUKA KR 4 AGILUS六轴小负载机器人在电子行业的典型工艺应用。佛山日报记者王伟楠摄

 

　　而在“DELTA”食品分拣工站，KR DELTA的不锈钢机器手臂根据程序设定，准确地“拾起”流水线上的曲奇饼干，放到对应的包装盒里，完成“摆盘”。

 

　　发布会亮相的机器人中，KR 4 AGILUS、KR SCARA和KR IONTEC已正式上市。KR 4 AGILUS是库卡中国***款完全由中国团队自主研发，并在全球销售的机器人产品，将助力3C电子行业加速数字化转型升级。产品在今年中国国际工业博览会上首次发布即引起业界强烈关注。库卡中国产品线经理郝文斌表示，KR 4 AGILUS无论性能还是技术参数等，与同类机器人相比表现均十分出众。此外，KR SCARA同样由库卡中国自主研发，可应用于3C电子行业的小零部件组装、搬运等环节。

 

　　片焊缝打磨机器人。

 

　　计划下月上市的KR DELTA也提前亮相。该产品的机器臂采用食品接触级不锈钢材质，能快速冲洗，可应用于食药品加工的前端环节。郝文斌介绍，食品行业对清洁度要求高，目前机器人应用多集中在食品封装后的环节，新品有望填补市场空白。

 

　　链接：库卡中国新品速递

 

　　1、KR 4 AGILUS

 

　　新一代的KR 4 AGILUS作为库卡中国首款自主研发，中国首发，全球销售的小型机器人，其高有效负载为4公斤，臂展达600毫米。紧凑型设计集出色性能和更大的工作空间为一体，可适用于要求严苛、空间有限的作业流程。尤其适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、粘接、包装、检测或检验等应用，适用于工序繁琐、重复度高的3C行业。

 

　　机器人搭配新款的KR C5 micro控制柜，能更有效地控制和处理各种任务。此外，KR 4 AGILUS还可安装于任意位置，在0°-55°的工况温度下作业，依然可展现其优越的性能。更快的节拍，优越的运动轨迹精度，可助力客户提高生产效率并更快实现目标。

 

　　2、KR SCARA

 

　　无论是在小零部件的组装、搬运还是材料测试——KR SCARA机器人搭配新款的KR C5 micro控制柜展现出更高的工作效率。具有令人印象深刻的快速的工作节拍时间、大负载达到6公斤、臂展可达500毫米和700毫米。同时，拥有丰富的线缆接口，易于连接，可处理各种各样的任务。

 

　　3、Delta 机器人

 

　　DELTA机器人KR 3 D1200 HM 是一款专门针对食品、药品行业应用的并联机器人，机器人金属部件采用不锈钢材质设计，并且符合德国食品材料和美国食品材料设计要求。全身采用不锈钢材质，表面光滑，且J4采用密封设计，可实现快速冲洗。

 

　　产品搭配新一代控制器KR C5 micro， KR C5 micro具有更强的运动模式能力，采用Win10系统，数据更为安全可靠，并且空间上有显著的缩小，给客户产线布局带来更高的便利性。

 

　　应用行业：食品、药品、电子、日化；

 

　　工艺应用：分拣，摆盘。

 

　　4、工业机器人 KR IONTEC

 

　　全新一代中负载KR IONTEC系列机器人。KUKA KR IONTEC负载更大，自重更轻，占地面积减少30%，通过搭载激光焊接应用、配合通快双环形激光焊接工艺，可以实现高质量焊接工艺，助力新能源行业。