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对于那些搞库卡机器人调试的（尤其那些自由人），干活的时候还是得有些章法来避免自己的工作得不到回报，如何防范呢？
签订正式合同，交代清楚工作内容和职责，后期就算是官司，也算有利；
做好备份，随走随带，如何解释呢？
自备库卡系统U盘和硬盘，次上电时，先将当前设备的系统备份到库卡系统U盘呢；其次，换上自备的库卡硬盘，将备份的系统还原到自备的库卡硬盘呢，这样就跟现场神同步。
以上并不算完，接着每天现场的工作内容（例如：编程、配置、调试）都做到自备的硬盘里，开始工作时换上自己的库卡硬盘，下班时拆下自己的库卡硬盘，换回原装的，这样现场的机器人还是原封一样。在项目调试结束时，用库卡系统U盘备份下系统，然后再对自己做的程序加密甚至做些授权（比如有效期多久）后，再备份还原到客户的原装机器人硬盘里。这样就很好的保护了自己的合法权益。
以上全为：
古人有云"工欲善其事，必先利其器"，对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：
一。 需要知晓：
机器人型号：如 KR16-2
系统版本 ：如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；
控制柜型号 ：如 Smallsize-2;
二。 需要准备的机器人资料：
1. 系统变量手册；
2. 系统集成商操作及编程指南；
3. 电气柜安装指南；
4. 操作手册；
5. 接口手册；
6. 控制柜电气图纸；
7. 机器人安装指南；
8. 选项包手册；
三。 编程调试所需软件：
1. UltraVNC 远程连接软件；
2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件；
3. Beyond Compare文件比较软件；
4. Notepad ++文件编辑软件；
5. OrangeEdit 文件编辑软件；
6. Workvisual 库卡编程配置软件；
7. Officelite 库卡离线编程系统；
8. Acronis True Image Home备份软件；
9. SocketTool通讯调试助手；
10. 库卡系统备份；
11.词典：支持中/英/德；
12.程序加密；
四。 通用电子硬件：
1. 调试笔记本（需带USB接口以及网口）；
2. 库卡U盘（可备份还原系统）；
3. SSD固态硬盘（应急作用）；
4. SSD硬盘USB适配器；
5. 网线（15米左右）；
6. 鼠标；
7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;
五。 机械/电气工具：
1. 内六角工具（内六边形，梅花）；
2. 扳手；
3. 卷尺；
4. 万用表；
5. 剥线钳；
6. 压线钳；
7. 剪线钳；
8. 防静电手环；
9.EMD；
10.张力测试仪
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