详细解析KUKA机器人预防性维护的具体方法

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       所有机器人都需要进行预防性维护，以确保生产线上的性能稳定。如果不定期检查机器人的预防性维护，则零件和组件可能会损坏或发生故障，从而导致生产缓慢或停机。正确维护的工业机器人可以在更换前使用数年或数十年。维持定期的预防性维护计划可以成倍地延长机器人的使用寿命。


       不同的机器人公司建议在预防性维护之间使用不同的时间间隔。例如，FANUC Robotics说，应该安排工业机器人进行预防性维护，时间为3,850小时或12个月。但是，KUKA Robotics建议在10,000小时后对机器人进行预防性维护。查看特定的机器人手册以了解时间安排非常重要。

       无论手册建议的时间如何，以这种方式安排维护都可以避免由于机械故障而导致的计划外停机。尽管计划内的维护可以在短时间内停止生产，但与机器人因停止工作而浪费的生产时间相比，这算是什么。

那么在例行预防性维护检查中会发生什么？以下是一些推荐的维护技术，您可以在机器人的整个生命周期中进行安排部署：

1、备份控制器内存。

2、定期监视机器人，并检查机器人，线束和电缆。

3、检查制动操作。

4、机器人重复性检查。

5、听是否有过多的振动和噪音。

6、根据特定的机器人手册润滑接头（或润滑脂分析（如果已执行））。

7、目视检查示教器和控制器电缆（库卡机器人附件）。

8、检查电缆，冷却风扇，电源，安全设备和其他设备的功能。

9、如有必要，请测试并更换RAM和APC电池。

10、用压缩空气清洁通风孔和过滤器。

11、润滑脂衬套和平衡。

12、拧紧外螺栓。

13、如有必要，请更换控制器和机器人手臂中的电池。