1.1提示组

 

　　解释性提示

 

　　例如，按下不允许的键会给用户一个解释。

 

　　状态提示

 

　　提示设备的状态。该状态导致控制器做出反应（例如，紧急关闭等）。）来消除提示的原因，并且提示将被删除。出于安全原因，有时会设置需要确认的后续提示。

 

　　确认提示

 

　　它标记了必须用确认键识别和确认的情况。确认提示往往是某种状态提示的结果。确认提示将停止某个动作或避免继续。

 

　　对话信息

 

　　它要求用户用软键“是”或“否”来确认。确认后会删除提示。

 

　　1.2提示时间

 

　　提示时间表示提示出现的时间。

 

　　1.3提示号

 

　　根据提示号，可以从故障提示中快速找到相应的原因、影响和应急措施。

 

　　1.4原因

 

　　在此窗口中显示故障原因。

 

　　1.5提示文本此处显示故障的文本描述。

 

　　1.6故障提示表

 

　　为了在下表中快速找到故障提示，首先要输入提示号（与显示屏上显示的不同）。根据提示号，可以从该表中获得其他故障排除信息。

 

　　提示文本

 

　　给出显示屏的故障提示文本

 

　　原因

 

　　对故障的原因给出进一步的解释

 

　　询问

 

　　解释给出提示的时间。

 

　　影响

 

　　描述控制器出现故障时的反应。

 

　　紧急措施表明用户可以采取哪些措施来排除故障。

　　1.紧急关闭的提示文本

 

　　原因-紧急关闭按钮被按下。

 

　　-由软件触发的紧急停止。

 

　　查询-动态影响

 

　　-移动过程将根据轨迹由紧急停机停止。

 

　　-阻止所有活动命令。

 

　　库卡

 

　　紧急措施-检查紧急关闭按钮和紧急关闭电路。

 

　　-紧急关闭按钮解锁。

 

　　-消除并确认指示的故障

 

　　2.提示文本中的内部错误

 

　　原因-KRL软件的内部测试

 

　　Query-krl软件内部

 

　　撞击-阻挡所有激活的命令紧急措施

 

　　-确认提示

 

　　3.提示文本提示堆栈溢出

 

　　原因-包含当前活动提示（确认和状态提示）的提示堆栈已被填充到一定的限制。

 

　　动态查询

 

　　冲击信号斜坡停止。

 

　　-阻止所有活动命令。

 

　　紧急措施-消除并确认指示的故障。                                                                                                                                                                                                                                                                4.文本缓冲器的电池电压过低XX

 

　　原因——浮动电池电压过低。

 

　　查 询-“关机”

 

　　-动态。

 

　　影响-关闭时检查电池电压。出现此提示时，您必须等到电池充电。之后，允许掉电。

 

　　紧急措施-更换电池。

 

　　-充电后出现“确认电池电压”提示-确认。

 

　　5、提示文字失败

 

　　原因——KCP受损。

 

　　查询动态。

 

　　冲击信号斜坡停止。

 

　　-阻止所有活动命令

 

　　紧急措施-取代KCP。

 

　　6.文本传输错误提示

 

　　原因-KCP连接错误。

 

　　查询动态。

 

　　冲击信号斜坡停止。

 

　　-阻止所有活动命令。

 

　　紧急措施-检查KCP线索。

 

　　7.提示文本TPBASIS

 

　　理由——这一点无法成立。

 

　　8.提示文本系统时间无效

 

　　原因——时间_硬件_故障后系统时间无效，初始值已设置。

 

　　查询-当控制器启动时。

 

　　影响-系统时间初始化为01.01.93 00:00:00，00。

 

　　紧急措施-用“系统时间”更新系统时间。