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KUKA 机器人CONTINUE指令
发布时间:2021-11-05        浏览次数:1414        返回列表
   CONTINUE:防止预进停止
 
  用 CONTINUE 可防止将在下面的程序行中出现的预进停止。
 
  即使在此涉及的是一个空行,CONTINUE 也始终指的是下面的行!例外:如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,则 CONTINUE 首先指的是其后的行。
 
  CONTINUE
 
  防止两个预进停止:
 
  CONTINUE
 
  $OUT[1]=TRUE
 
  CONTINUE
 
  $OUT[2]=FALSE
 
  在该情况下,在预进中设定这些输出端。何时地对其进行设定无法预测。
 
  带 CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED:
 
  ON_ERROR_PROCEED
 
  CONTINUE
 
  $OUT[1]=TRUE
 
  CONTINUE
 
  ON_ERROR_PROCEED
 
  $OUT[1]=TRUE
 
  这些指令顺序在作用方面相同。在两个示例中,ON_ERROR_PROCEED 和
 
  CONTINUE 对 $OUT[1]=TRUE 起作用。
 
  在VASS标准中使用:
 
  CONTINUE
 
  IF $IN[129] THEN
 
  CONTINUE
 
  GOTO Label1
 
  ENDIF
 
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