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带你快速了解KUKA机器人负载是什么及其功能
对于机器人的负载相信大家都有一些疑问，机器人负载是什么，会影响哪些因素？
机器人负载包括三个重要参数：额定负载，附加负载和有效负载。
额定负载也称为工具负载，是指每个姿势下所有机器人法兰上的极限负载，并且为固定装置的质量与其可容纳的极大的物体质量之和。额定负载受多个因素影响，例如质心，总质量，电机和减速器功率，臂长，速度，加速度等。
附加载荷也称为机械臂载荷，表示附加到每个机械臂的载荷的质量，例如轨迹，加速度，周期时间，磨损和能量供应系统，阀门，供应系统以及根据每个的材料等。诸如轴电机和减速器功率的因素。
有效负载（也称为承载能力）是指机器人在工作时可以处理的极限负载质量。不仅要考虑机器人末端执行器的负载能力，还必须考虑额外的负载，如果超出此负载，机器人将停止工作或出现精度偏差。在其他情况下，当前的工业机器人的极限有效负载约为4吨。
额定负载也称为工具负载，是指每个姿势下所有机器人法兰上的极限负载，并且为固定装置的质量与其可容纳的极大的物体质量之和。额定负载受多个因素影响，例如质心，总质量，电机和减速器功率，臂长，速度，加速度等。
附加载荷也称为机械臂载荷，表示附加到每个机械臂的载荷的质量，例如轨迹，加速度，周期时间，磨损和能量供应系统，阀门，供应系统以及根据每个的材料等。诸如轴电机和减速器功率的因素。
有效负载（也称为承载能力）是指机器人在工作时可以处理的极限负载质量。不仅要考虑机器人末端执行器的负载能力，还必须考虑额外的负载，如果超出此负载，机器人将停止工作或出现精度偏差。在其他情况下，当前的工业机器人的极限有效负载约为4吨。
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