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详解KUKA机器人驱动器的常见故障及其维修方式
KUKA机器人驱动器的常见故障及其维修方式概述如下：
1、干扰
换句话说，如果正常设置KUKA机器人驱动程序的参数并且控制器正常发送脉冲，则会发生奇怪的现象，例如脉冲丢失和电机运行故障。当发生类似情况时，将电动机电源线，编码器线，控制线接地并将信号线和电源线分开通常可以解决问题。
2、刚度
即使在KUKA机器人控制器发送脉冲之后，电机仍在运行，并且反馈也可以看到接收到的脉冲。
3、加减速
如果需要启动和停止KUKA机器人的伺服电机，则可以增加加速和减速时间。通常，加速/减速可以与刚度调整结合使用。
4、噪音
电动机停止时会产生噪音，可以通过增加P8来解决。如果在行驶过程中发生噪音，通常可以通过增大P5并减小P9，P10，P11来解决问题。
5、摇晃和啸叫
当KUKA机器人的伺服电机静止或移动时，可以通过减小P11，P9和P10来解决电机的抖动和啸叫。
6、发烧
7、KUKA机器人驱动程序无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，显示或输出，模块损坏，错误等。
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